QTR-8A 8’li Kızılötesi Sensör Modülü

Çizgi izleyen robotlar için tasarlanmış olan bu sensör kartı 1cm arayla yerleştirilmiş 8 IR LED/fototransistör çifti barındırmaktadır. Stabil ve sorunsuz çalıştığı için robotlarda çok fazla tercih edilmektedir.

LED çiftlerinin her biri ayrı birer MOSFET transistörle sürülmektedir ve ek hassasiyet ya da güç tasarrufu için LED'ler kapatılabilir.

Kart üzerindeki her sensör ayrı bir analog voltaj çıkışı sağlar. Her bir sensöre bir pull-up direnci bağlanmıştır. Zeminin ışığı yansıtması veya cisimle olan mesafesine göre voltaj çıkışı analog olarak değişir. Yansıma arttıkça çıkış voltajı da yükselir.

QTR-8A Sensör Kartı çizgi izleyen robotlar dışında bir yakınlık veya cisim algılama sensörü olarak da kullanılabilir.

Özellikler:

• Boyutları: 75x 13x3 mm
• Çalışma voltajı: 3,3-5,0 V
• Çektiği Akım: 100 mA
• Çıkış formatı: 8 analog voltaj
• Çıkış voltaj aralığı: 0 V-Besleme Voltajı Değeri
• İdeal algılama mesafesi: 3 mm
• Maksimum algılama mesafesi: 6 mm
• Ağırlık: 3,09 gr.

QTR-8A Sensör kartını bir kaç farklı şekilde çalıştırabilirsiniz:

Bir mikrodenetleyicinin analog giriş pinlerine bağlayarak ADC(Analog Dijital Çevirici) işlemine tabi tutabilirsiniz.

Eşik değeri ayarlanabilir bir karşılaştırıcı kullanılarak gelen analog voltajı dijitale çevirerek işlemler yaptırılabilir.

Her çıkışı mikrodenetleyicinin I/O pinlerine bağlanarak mikrodenetleyici içindeki karşılaştırıcı kullanılarak okuma yapılabilir. (Bu yöntemle yüksek yansıma olan ortamlarda daha iyi sonuç alınır.)

QTR-8A sensörü 8 sensörün tamamını kullanmak istemeyen kullanıcılara da imkan sağlamaktadır. 6+2 şekilnde tasarlanmış sensör kartını ihtiyaç duyarsanız iki parçaya bölebiliyor, 6lı ve 2li olmak üzere iki ayrı sensör kartı haline getirebiliyorsunuz. Ayırma işleminden sonra tek yapmanız gereken 2li sensör kartındaki gösterilen yere paket içerisinden çıkan direnci lehimlemek.